Família: Fabaceae, a família botânica do feijão, da sibipiruna, do pau-sangue, do maricá, do jatobá e do monjoleiro.

Outros nomes: ingá-de-macaco, ingá-macarrão, ingá-rabo-de-mico e angá.
 
Distribuição Geográfica: É uma espécie nativa, mas não endêmica do Brasil, que ocorre nos Estado de RR, AM, PA, AM, AC, RO, PE, BA, MT, MG, ES, SO, RJ, PR e SC. O ingá-cipó pode ser encontrado então na Amazônia, Caatinga, Cerrado e Mata Atlântica.
 
Características: Na maioria das vezes é uma árvore pequena, geralmente de 10 a 15 m de altura e tronco de até 65 cm de diâmetro. A casca do tronco é lisa e esverdeada. Suas folhas são compostas, com 4 a 6 pares de folíolos e terminam de forma par. A haste da folha é alada e o último par de folíolos é maior que os demais, características principais dos ingás. As flores são de cor branca, muito perfumadas, em forma de pincel e possuem pelos na parte de fora. O fruto pode chegar a 80 cm de comprimento, tem forma de vagem alongada, é piloso e possui estrias em sentido vertical. Cada fruto possui muitas sementes envoltas por arilo branco adocicado.
 
Usos

Alimentação: Os frutos são muito apreciados e comercializados em feiras na Região Amazônica. Nesta região, são mais compridos que na Mata Atlântica e existem registros de frutos com até 2 m de comprimento e 6 cm de diâmetro!
Madeira: Considerada macia, com moderada resistência mecânica e pouco durável. É utilizada na caixotaria e para lenha e carvão.
Uso medicinal: Não se conhecem usos frequentes dessa espécie na medicina caseira, pode não ser utilizada para este fim.
Outros usos: O tanino, substância extraída da casca, pode ser utilizado para curtir couros. É também indicada para paisagismo e arborização urbana. Às vezes são cultivadas para produção e venda de frutos.
 
Curiosidades: O nome ingá é de origem indígena e quer dizer “embebido” ou “empapado” em referência às sementes imersas na polpa aquosa do fruto. Na região amazônica algumas tribos festejam a frutificação dos ingás, inclusive realizando casamentos nessa época.  O nome ingá-cipó se deve ao fato desta árvore possuir os maiores frutos dentre todos os ingás, que de tão compridos às vezes se assemelham a cipós.